曾子，名参〔shēn﹞，字子舆，春秋时鲁国的武城（在今山东费县西南）人。他是孔子的得意门生之一。
据说，曾子为人非常谦虚，善于作自我检查。《论语•学而》载：
曾子曰：“吾日三省〔xǐng〕吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？……”
成语“三省吾身”，便是从这里来的。“省”，是反躬自问的意思；“三”，是形容多次；“三省”，是多次或经常反复自问也可以解释为每天自问三件事。
曾子的这段话，大意是：“我每天要反复检查自己：替人办事没有尽心竭力吗？同朋友往来没有诚实相待吗？老师传授的学业没有好好复习吗？……”
曾子每天这样的自我检查，虽然检查的内容不能说是最完善的，但是他的这种精神却至今还值得人们学习。人们形容经常地虚心自问，就叫“三省吾身”。
《刘少奇选集》上卷《论共产党员的修养》：“在中国古时，曾子说过‘吾日三省吾身’，这是说自我反省的问题。……一个人要求得进步，就必须下苦功夫，郑重其事地去进行自我修养。”